Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень


НазваОб’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень
Дата конвертації20.04.2013
Розмір445 b.
ТипПрезентации



Розгойдування вантажу, які виникають протягом перехідних режимів руху колони крана-штабелера, є причиною його нерівномірного руху, додаткових навантажень на елементи вантажопідйомної машини, додаткових енергетичних витрат, ускладнюють керування краном.

  • Розгойдування вантажу, які виникають протягом перехідних режимів руху колони крана-штабелера, є причиною його нерівномірного руху, додаткових навантажень на елементи вантажопідйомної машини, додаткових енергетичних витрат, ускладнюють керування краном.



Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер

  • Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер

  • Предмет дослідження: усунення коливань вантажу, що виникають при розгоні/гальмуванні колони крана-штабелера



Виконати дослідженння у напрямку усунення коливань вантажу та динамічних навантажень на елементи кранової конструкції;

  • Виконати дослідженння у напрямку усунення коливань вантажу та динамічних навантажень на елементи кранової конструкції;

  • Визначити закони керування рухом колони крана-штабелера за якими коливання вантажу усуваються;

  • Запропонувати функціональну схему керування рухом колони і приводний механізм, який би реалізовував керуючу дію.



Методи дослідження – теоретичні дослідження проводились з використанням методів: теорети-чної та аналітичної механіки, теорії механізмів і машин, варіаційного, диференціального та інтегрального числення, методів математичного моделювання, теорії автоматичного керування. Для розрахунків використовувалась програма „Mathematica”.

  • Методи дослідження – теоретичні дослідження проводились з використанням методів: теорети-чної та аналітичної механіки, теорії механізмів і машин, варіаційного, диференціального та інтегрального числення, методів математичного моделювання, теорії автоматичного керування. Для розрахунків використовувалась програма „Mathematica”.











  • Оптимізацію руху крана-штабелера виконана за критерієм змінних електричних втрат в асинхронному приводному двигуні. Для оптимального переміщення вантажу краном-штабелером, необхідно, щоб динамічна складова приводного зусилля при розгоні. Ця умова описується наступним рівнянням:

  • Після перетворень отримали умови мінімуму критерію - рівняння Ейлера-Пуассона:



 

  •  

  • Для дослідження процесу розгону колони крана-штабелера необхідно задати крайові умови (початкові та кінцеві). Початкові умови, коли кран-штабелер зупинений і не приводяться в дію механізм переміщення колони, тоді переміщення мас m1 та m2 буде рівним нулю, відповідно швидкість мас m1 та m2, теж буде рівною нулю. Кінцеві умови, коли колона кран-штабелер розігналася до усталеної швидкості , вона буде рівною номінальній швидкості переміщення крана-штабелера, відповідно при усталеній швидкості прискорення та різниця переміщення і прискорення мас m1і m2 буде рівне нулю. Математично це описується так:







Для оптимізації руху крана-штабелера повинна виконуватись умова, при якій в кінці розгону або при гальмуванні колони, коливання вантажу повинні бути усунені. Усунути коливання вантажу можливо оптимізувавши рух крана-штабелера за критерієм змінних електричних втрат в приводному двигуні. Для цього необхідно, щоб динамічна складова зусилля, що діє на колону, була мінімальною при розгоні. Використавши отримані розв’язки рівняння Ейлера-Пуассона восьмого порядку, побудовані графіки які характеризують перехідний процес при розгоні колони крана-штабелера. Аналіз графіків показав, що при збільшені часу перехідного процесу при розгоні/гальмуванні колони, динамічна складова зусилля і коливання колони зменшується. Цим самим зменшуються динамічні навантаження на елементи конструкції крана-штабелера.

  • Для оптимізації руху крана-штабелера повинна виконуватись умова, при якій в кінці розгону або при гальмуванні колони, коливання вантажу повинні бути усунені. Усунути коливання вантажу можливо оптимізувавши рух крана-штабелера за критерієм змінних електричних втрат в приводному двигуні. Для цього необхідно, щоб динамічна складова зусилля, що діє на колону, була мінімальною при розгоні. Використавши отримані розв’язки рівняння Ейлера-Пуассона восьмого порядку, побудовані графіки які характеризують перехідний процес при розгоні колони крана-штабелера. Аналіз графіків показав, що при збільшені часу перехідного процесу при розгоні/гальмуванні колони, динамічна складова зусилля і коливання колони зменшується. Цим самим зменшуються динамічні навантаження на елементи конструкції крана-штабелера.

  • Для реалізації керуючого впливу на рух колони, запропоновано використати асинхронний електропривод з векторним частотним керуванням, який дає змогу реалізувати оптимальне керування на практиці.



  • Дякую за увагу



Схожі:

Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт досліджень: технологічний процес вивантаження зерна з бункера типу самоскид у транспортний засіб. Об’єкт досліджень
Актуальним напрямом розвитку сільського господарства України є підвищення ефективності збирання сільськогосподарських культур. Підвищення...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб'єкт досліджень: Райдужна форель
Мета проведення досліджень: спроектувати риборозплідник райдужної форелі, як перпективного об'єкту декоративної аквакультури
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт досліджень: територія ботанічного саду нубіп україни. Об’єкт досліджень: територія ботанічного саду нубіп україни
Національний ботанічний сад ім. М. М. Гришка нан україни Ботанічний сад ім академіка О. В. Фоміна Київського національного університету...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт досліджень: біотехнологічний процес молекулярної діагностики віроїду веретеновидності бульб картоплі та розробка тест-системи
Провести біоінформативний аналіз нуклеотидних послідовностей генів ввбк та встановити консервативні послідовності геному
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт досліджень: процес формування кормової продуктивності люцерни посівної залежно від сортової належності при нормах висіву 6 млн шт/га, 8млн шт/га та 10 млн шт/га. Предмет досліджень
Проте існуюча технологія вирощування цієї культури на кормові цілі не дозволяє в повній мірі використати генетичний потенціал нових...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб'єкт досліджень – російський осетр (Acipenser gueldenstaedtii) Об'єкт досліджень – російський осетр (Acipenser gueldenstaedtii)

Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт: Карась срібний – Carassіus auratus. Об’єкт: Карась срібний – Carassіus auratus
Метою досліджень є вивчення вмісту штучного радіонукліду 137Cs в організмі та його розподілу в органах і тканинах риби прісноводних...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб'єкт дослідження – гацанія гібридна, гайлардія остиста та ростові речовини. Об'єкт дослідження – гацанія гібридна, гайлардія остиста та ростові речовини
Предмет досліджень особливості впливу ростових речовин на схожість насіння гацанії гібридної та гайлардії остистої, подальший їх...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconОб’єкт дослідження – процес газоутворення на полігонах тпв об’єкт дослідження – процес газоутворення на полігонах тпв
Тпв та систематизація відомостей стосовно розробки методичної основи трьох(багато) компонентної національної моделі розрахунку викидів...
Об’єкт досліджень: процес переміщення вантажу у горизонтальному напрямку що здійснює кран-штабелер Об’єкт досліджень iconЛекція №1 Основи рекреаційної географії. Основні поняття і терміни План Рекреація як соціально-економічне явище
Рекреаційна географія (об’єкт, предмет, завдання, методи досліджень та зв’язки з іншими навчальними дисциплінами)

Додайте кнопку на своєму сайті:
dok.znaimo.com.ua


База даних захищена авторським правом ©dok.znaimo.com.ua 2013
звернутися до адміністрації
dok.znaimo.com.ua
Головна сторінка